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钡铼技术低成本BL102实现三菱FX3U转OPC UA服务器网关
在非标工业自动系统中，往往需要将PLC数据传到PC端上位软件，MES，SCADA，直接对接PLC需要做大量的软件开发和调试工作量，甚至需要购买软件驱动然后在做开发，如果使用标准OPC UA客户端组建加上OPC UA网关采用OPC UA统一标准将大大降低开发难度和实现效率，深圳市钡铼技术有限公司推出的BL102网关很好的解决了这个问题，今天以三菱FX3U转OPC UA为例进行说明。

添加COM口设备三菱FX3U （1）点击“COM1”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。

（2）设备名称任意填写，如：填写FX3U。

（3）点击“确定”，添加FX3U设备。

注：点击确定后会在COM1下显示添加的设备见上图显示出来FX3U，如果想添加多个设备，重复（1）--（3）步骤即可。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后添加COM口的FX3U设备才添加成功。

添加FX3U的数据点，以FX3U的Y0-Y7和D0-7为例（1）点击“FX3U”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。

（2）变量名称：命名数据点的名字，如：Y0。

（3）变量单位：根据需求任意填写。

（4）地址类型：根据三菱的寄存器选择，如要获取“Y0”则选择“Y”。

（5）起始地址：获取数据点的寄存器地址，如：“Y0”故填写“0”。

（6）数据类型：根据PLC寄存器选择，如：“Y”是线圈类型故选择“布尔”。

（7）添加数量：个数，如果是连续地址，同一寄存器可以多个。

（8）读写类型：根据PLC寄存器选择。

从“只读”、“可读可写”中选择。

（9）modbus映射地址：填写获取到的数据点存储到BL102网关设备的地址，可以随意填写。

映射地址不能重复。

范围：0-2000。

如：获取Y0的数据存储到BL102网关“0”寄存器地址。

（10）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。

标识符不能重复，如：Y0数据点的MQTT标识填写为Y0。

（11）点击“确定”。

注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（11）步骤。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后获取FX3U添加的数据点才生效。

经过以上步骤三菱PLC相关数据将被获取上来，然后配置OPC UA参数操作步骤：(1)双击“OPC UA”弹出OPC UA配置框。

（2）点击启用按钮，启用OPC UA。

默认：关闭。

灰色表示：不启用，绿色表示：启用。

（3）网口：选择“WAN”口，因本示例通过WAN口接到路由器。

点击“WAN”，查看到WAN口的IP地址为：192.168.1.155。

（4）端口：OPC UA 端口，默认：4840。

（5）Anonymous：启用，表示不用用户名连接。

（6）User 、Password：用户名和用户密码，因启用无用户连接，故不用填写。

（7）策略：选择OPC UA是否加密连接。

本示例选择无加密连接。

（8）Certificate、PrivateKey：OPC UA XX和密钥，因选择无加密连接，故，不用上传XX和密钥。

（9）点击“确定”，确定OPC UA的配置。

（10）点击“写入配置”，网关设备重启后，OPC UA才启用以上步骤完成后,网关的OPC UA就可以用了下面UaExpert查看数据为例 BL110网关是以OPC UA服务器对外提供数据。

用UaExpert（OPC UA Client）得到的数据见下图：UaExpert连接BL110 网关 OPC UA服务器会自动生成数据点，数据点的名字由配置软件上的数据点的变量名称决定。

数据下发直接双击数据点的值输入数值按键盘的回车键确定即可。

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